わるくないドローン

TinyWhoopと5インチのレース取り組み。その他お遊び機体の制作などメモします。Twitter:@walkunaikera (※引用歓迎、無断転載禁止)お仕事・ご依頼はTwitterのDMで待ってます

2020-05-26から1日間の記事一覧

iNavのnav_rth_abort_thresholdについて

※机上の空論で話してます iNavのフェールセーフではRTHを発動させる選択肢があり RX LOSSしても自分のところに帰ってくる設定ができます これ関連のパラメータの一つ nav_rth_abort_threshold についてのメモ書きです この閾値はデフォルト50000(cm) つまり5…