わるくないドローン

TinyWhoopと5インチのレース取り組み。その他お遊び機体の制作などメモします。Twitter:@walkunaikera (※引用歓迎、無断転載禁止)お仕事・ご依頼はTwitterのDMで待ってます

iNavにおけるprops out(モーター逆回転)の設定方法

betaflightでよくやる

Props out設定
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これ、iNavflightのGUI上に無いんですよ...
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調べたところ、CLIコマンドで行うようです

set yaw_motor_direction = -1

GUI上の回転方向のイラストは変化しないので

普通のquadXのまま