わるくないドローン

TinyWhoopと5インチのレース取り組み。その他お遊び機体の制作などメモします。Twitter:@walkunaikera (※引用歓迎、無断転載禁止)お仕事・ご依頼はTwitterのDMで待ってます

2023-01-01から1年間の記事一覧

ドローンの重さを表現する用語

たまには用語集 未満 100g未満 のように言いたいときに用いる Sub https://eow.alc.co.jp/search?q=sub-&pg=1 例) Sub100g (日本国内航空法意識) Sub250g (世界基準) 以下 99g以下 のように言いたいときに用いる U https://powerbeat8.exblog.jp/23614244/ …

Ardupilotドローン作ってみました

Ardupilotの機体を作ってみました! Ardupilot機 ドローンエンジニア会議の現地レポをみて、小さい機体が活躍していたことに感銘を受け、なるべく小さく機体を組んでいます Foxeer M10Q 120 GPS 5883 Compassなるものも発売されていました GPS+コンパスなの…

LEDつないだらモーターが動かなくなった時(Betaflight)

LED_STRIPを有効化することでモーターが動作しない現象が起きる場合 以下コマンドを入力することでLED・モーターとも動作するようになる。 set dshot_bitbang = OFF この設定をすると、双方向D-Shotの動作がBitbangではなくTimerベースとなる。 どちらでも動…

AngleモードでドリフトするFCへの悪あがき(Betaflight)

お久しぶりです。 プライベートが忙しかったので少々ドローンから離れておりました さて、航空法もああなってしまったことですし、今一度cinewhoopをビルドし直しています。(ぼくの考えた最強の機体を作りたい!) 手で取り外せるものを取ったらsub100gになっ…