※机上の空論で話してます iNavのフェールセーフではRTHを発動させる選択肢があり RX LOSSしても自分のところに帰ってくる設定ができます これ関連のパラメータの一つ nav_rth_abort_threshold についてのメモ書きです この閾値はデフォルト50000(cm) つまり5…

betaflightでよくやる Props out設定 これ、iNavflightのGUI上に無いんですよ... 調べたところ、CLIコマンドで行うようです set yaw_motor_direction = -1 GUI上の回転方向のイラストは変化しないので 普通のquadXのまま

基本は備忘＆公式wikiに載ってる事を改めて書いています 実践したのは2機種。これは正しい情報であると自信をもって言えます 実践してないのに予想で書いているのが2機種あります。こちらは参考にしないでください。また、間違っていたら(絶対間違っていると…