わるくないドローン

TinyWhoopと5インチのレース取り組み。その他お遊び機体の制作などメモします。Twitter:@walkunaikera (※引用歓迎、無断転載禁止)お仕事・ご依頼はTwitterのDMで待ってます

2020-01-01から1年間の記事一覧

iNavのnav_rth_abort_thresholdについて

※机上の空論で話してます iNavのフェールセーフではRTHを発動させる選択肢があり RX LOSSしても自分のところに帰ってくる設定ができます これ関連のパラメータの一つ nav_rth_abort_threshold についてのメモ書きです この閾値はデフォルト50000(cm) つまり5…

iNavにおけるprops out(モーター逆回転)の設定方法

betaflightでよくやる Props out設定 これ、iNavflightのGUI上に無いんですよ... 調べたところ、CLIコマンドで行うようです set yaw_motor_direction = -1 GUI上の回転方向のイラストは変化しないので 普通のquadXのまま

smix reverseコマンドの使い方【betaflight CLI】

基本は備忘&公式wikiに載ってる事を改めて書いています 実践したのは2機種。これは正しい情報であると自信をもって言えます 実践してないのに予想で書いているのが2機種あります。こちらは参考にしないでください。また、間違っていたら(絶対間違っていると…

【Silverware】armor65をプロポの設定だけでいい感じに飛ばす

安いのにちゃんと飛びます Unboxing! 【カスタマイズ1】カメラ角を変更 今回のテストフライトの条件 まずは結果から! 【カスタマイズ2-1】OpenTX設定 【カスタマイズ2-2】OpenTX設定 タイマー設定 【カスタマイズ2-3】OpenTX設定 プロトコル設定 【カスタ…

【U199全部のせドローン!?】iNav Flight 設定メモ

自分用覚え書き&機体まだ未完成です そして制作中に記録に残さなかったアホなので思い出しながら書いており、乱文です。。すみません やりたかったこと 作成方針 パーツ選定 FC選定のため、軽く調べてわかったこと FC購入(1回目) GPS購入(1回目) MATEK-F405…